1. 비변사
- 3포왜란(중종) -> 임시 -> 을묘왜변(명종) -> 상설 -> 임진왜란 -> 권력 상승 -> 세도 정치에서 절정
- 의정부 6조 역할 축소
- 흥선대원군, 비변사 폐지
2. 군사체제
중앙
5위 -> 임진왜란 -> 5군영: 훈련도감, 수어청, 총융청, 어영청, 금위영
- 훈련도감: 삼수병 - 포수+사수+살수 (유지를 위해 삼수미를 거둠): 모병 (급료 상비군)
- 수어청, 총융청, 어영청 (인조, 호란)
- 금위영 (숙종)
지방군
영진군 -> 임진왜란 -> 속오군 (양반~노비), 예비군
수비체제: 진관체제 -> 제승방략 (임진왜란 때 박살남) -> 진관체제
3. 여진 외교
광해군
- 중립외교 (강홍립 투항)
인조(인조반정)
- 친명배금
- 정묘호란 (정봉수-용골 산성, 이립)
- 병자호란 (최명길, 김상언) -> 삼전도 굴욕
효종
- 북벌론 : 송시열, 윤후
- 나선정벌 : 조총부대
숙종
- 백두산정계비, 서위압록, 동위토문 (간도분쟁)
정조
- 북학론 (박지원, 박제가)
대한제국
- 간도관리사 (이범윤) -> 간도협약 (1909): 청-일이 간도를 청나라 영토로 인정
-> 1905년에 을사늑약으로 외교권을 잃음
4. 일본 외교
기유약조 (1609)
통신사
- 중 -> 조선 -> 일
- 선진 문물 전파
- 막부 권위 인정
<-> 수신사: 개항 이후 (서양 -> 일 -> 조선)
안용복
울릉도, 독도
-> 우리 영토 인정
대한제국
- 칙령 제 41호 (1900)
- 러일 전쟁 (일본 시마네현에 독도 강제 편입)
